Inserir o seguinte código no local desejado para realizar a ação:

 <% if user_signed_in? %>  
  <li>  
  <%= link_to('Logout', destroy_user_session_path, :method => :delete) %>      
  </li>  
 <% else %>  
  <li>  
  <%= link_to "Sign in", new_user_registration_path %>  
  </li>  
  <li>  
  <%= link_to "Sign up", new_user_session_path %>  
  </li>  
 <% end %> 

Inserir o seguinte código no arquivo 'config/initializers/devise.rb':

 config.sign_out_via = :get